汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返活塞式式柴油密度机进行分类方式如下所述：

按一种运行巡环的往返数种类：有四冲程和二冲程哪几种。发电站汽油机多见于四冲程。

按闭式冷却塔手段分类整理：有冰冷式风和冷式两者。生产发电用柴油发动机机大多数是水冷散热式。

按进气途径类型：有非增压（自然美吸气）式和增压式这两种。

按标准气缸条数归类：有单缸、双缸和多缸柴油发电机机。

按气阀排例划分：有直列式、V形、水平和对置式等。

按重油密度机时速或汽缸月均进程种类：有快速路（测量时速大于1000r/min或汽缸月均进程大于9m/s）、中速（测量时速为（600-1000r/mm或汽缸月均进程为6~9m/s）和低速行驶（测量时速达不到600r/min或汽缸月均进程达不到6m/s）重油密度机。

按贷款用途分为：有生产发电用、汽车汽车用、过程中物理用、拖拉机用、铁路线电力机车用、船泊用、小型农机、坦克用和摩车用等静音机。

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